Tóm tắt nội dung
1. Phương pháp chủ tớ là gì ?
Trong phương pháp chủ tớ, một trạm chủ (master) có trách nhiệm chủ động phân chia quyền truy nhập bus cho các trạm tớ (slave). Các trạm tớ đóng vai trò bị động, chỉ có quyền truy nhập bus và gửi tín hiệu đi khi có yêu cầu.
Trạm chủ có thể dùng phương pháp hỏi tuần tự (polling) theo chu kỳ để kiểm soát toàn bộ hoạt động giao tiếp của cả hệ thống. Nhờ vậy, các trạm tớ có thể gửi các dữ liệu thu thập từ quá trình kỹ thuật tới trạm chủ (có thể là một PLC, một PC, v.v…) cũng như nhận các thông tin điều khiển từ trạm chủ.
Trong một số hệ thống, thậm chí các trạm tớ không có quyền giao tiếp trực tiếp với nhau, mà bất cứ dữ liệu cần trao đổi nào cũng phải qua trạm chủ.
Nếu hoạt động giao tiếp diễn ra theo chu kỳ, trạm chủ sẽ có trách nhiệm chủ động yêu cầu dữ liệu từ trạm tớ cần gửi và sau đó sẽ chuyển tới trạm tớ cần nhận. Trong trường hợp một trạm tớ cần trao đổi dữ liệu bất thường với một trạm khác phải thông báo yêu cầu của mình khi được trạm chủ hỏi đến và sau đó chờ được phục vụ.
Trình tự được tham gia giao tiếp, hay trình tự được hỏi của các trạm tớ có thể do người sử dụng quy định trước (tiền định) bằng các công cụ tạo lập cấu hình. Trong trường hợp chỉ có một trạm chủ duy nhất, thời gian cần cho trạm chủ hoàn thành việc hỏi tuần tự một vòng cũng chính là thời gian tối thiểu của chu kỳ bus.
Do vậy, chu kỳ bus có thể tính toán trước được một cách tương đối chắc chắn. Đây chính là một trong những yếu tố thể hiện tính năng thời gian thực của hệ thống.
2. Ưu điểm nhược điểm
Phương pháp chủ tớ có một ưu điểm là việc kết nối mạng các trạm tớ đơn giản, đỡ tốn kém bởi gần như toàn bộ “trí tuệ” tập trung tại trạm chủ. Một trạm chủ thường lại là một thiết bị điều khiển, vì vậy việc tích hợp thêm chức năng xử lý truyền thông là điều không khó khăn.
Một nhược điểm của phương pháp kiểm soát tập trung chủ tớ là hiệu suất trao đổi thông tin giữa các trạm tớ bị giảm do phải dữ liệu phải đi qua khâu trung gian là trạm chủ, dẫn đến giảm hiệu suất sử dụng đường truyền. Nếu hai trạm tớ cần trao đổi một biến dữ liệu đơn giản với nhau (một PLC có thể là trạm tớ), thì trong trường hợp xấu nhất thời gian đáp ứng vẫn có thể kéo dài tới hơn một chu kỳ bus.
Một hạn chế nữa của phương pháp này là độ tin cậy của hệ thống truyền thông phụ thuộc hoàn toàn vào một trạm chủ duy nhất. Trong trường hợp có xảy ra sự cố trên trạm chủ thì toàn bộ hệ thống truyền thông ngừng làm việc. Một cách khắc phục là sử dụng một trạm tớ đóng vai trò giám sát trạm chủ và có khả năng thay thế trạm chủ khi cần thiết.
Chính vì hai lý do nêu trên, phương pháp chủ/tớ chỉ được dùng phổ biến trong các hệ thống bus cấp thấp, tức bus trường hay bus thiết bị, khi việc trao đổi thông tin hầu như chỉ diễn ra giữa trạm chủ là thiết bị điều khiển và các trạm tớ là thiết bị trường hoặc các module vào/ra phân tán.
BÀI VIẾT CÙNG CHỦ ĐỀ
Trong quá trình vận hành và bảo trì mạng lưới điện, việc đảm bảo an toàn tuyệt đối cho con người là ưu tiên hàng đầu. Khi xảy ra sự cố rò rỉ điện hoặc đứt dây dẫn rơi xuống đất, dòng điện tản [...]
Trong hệ thống điện, việc tính toán chính xác các thông số về tổn hao là yêu cầu tiên quyết để đảm bảo tính kinh tế và kỹ thuật. Hiểu rõ phương pháp tính tổn thất điện năng và điện áp không chỉ giúp [...]
Trong quá trình thiết kế và vận hành hệ thống điện, việc lựa chọn chế độ nối đất mạng điện 3 pha là một quyết định kỹ thuật cực kỳ quan trọng. Tùy thuộc vào cấp điện áp, chiều dài đường dây và yêu [...]
Điện năng là nền tảng cốt lõi chi phối sự phát triển của nền công nghiệp và đời sống hiện đại. Để tạo ra nguồn năng lượng này, các kỹ sư dựa vào các thiết bị chuyển đổi cơ năng thành điện năng, được [...]
Bài viết này sẽ phân tích chuyên sâu về tụ điện và cảm ứng điện từ, cung cấp góc nhìn đa chiều từ cấu tạo vật lý, đặc điểm hoạt động cho đến các phương trình toán học chi tiết, giúp người đọc củng [...]
Khi dòng điện xoay chiều di chuyển qua mạch, năng lượng được phân bổ và chuyển hóa dưới nhiều hình thức khác nhau. Bài viết này sẽ phân tích chuyên sâu về các loại công suất, cách thiết lập tam giác công suất, cũng [...]
Trong lĩnh vực kỹ thuật điện và vật lý, điện trở đóng vai trò là một trong những thông số nền tảng thiết yếu nhất để cấu thành nên bất kỳ mạch điện nào. Việc nắm vững khái niệm điện trở là gì, các [...]
Trong thế giới vật lý, điện trường và từ trường là hai khái niệm nền tảng tạo nên tương tác điện từ – một trong bốn tương tác cơ bản của tự nhiên. Hiểu rõ bản chất của các dạng vật chất này không [...]
Trong kỷ nguyên công nghiệp hóa và hiện đại hóa, các khái niệm cơ bản về vật lý điện đóng vai trò cốt lõi trong cả đời sống sinh hoạt lẫn sản xuất kỹ thuật. Dù chúng ta tiếp xúc và sử dụng các [...]
Trong tất cả các loại máy điện quay, động cơ không đồng bộ là loại được sử dụng rộng rãi nhất, đặc biệt là động cơ không đồng bộ 3 pha. Điều này là do động cơ có cấu tạo đơn giản, bền bỉ, [...]